檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="氣壓肌肉致動器"
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由於現今台灣生育率逐年下降與平均壽命延長，使得台灣面臨高齡化社會的問題越來越嚴重，青壯年平均撫養老年人之比例也因而提高，因此期望氣壓肌肉能夠應用於義肢輔具或是穿戴式復健衣物進而協助老年人或是身障人士…
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氣壓肌肉致動器（PMAs) 因其高能重比、可撓曲的結構設計和易於維護而受到重視，並使其適用於需要與人體緊密互動的機器人應用。本研究中，藉由比例方向控制閥，透過調節雙氣壓肌肉致動器的壓力來控制單自由度…
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氣壓肌肉為一種高安全性之致動器，其可撓性使人體與機械之間的接觸更加安全。另外由於現今少子化的關係，使得老年人口比例逐年增高，青壯年平均負擔照顧老年人之比例也因而提高，因此期望可以將氣壓肌肉應用於義肢…
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氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點，相似於人體肌肉柔軟性的特質，特別適合應用於人類肌肉輔助和協…